在FMS中，工件用夹具装夹，夹具又安装在托盘上，托盘的式样很多，但大多为一正方平板形的部件，它的正面类似于加工中心工作台的形状（如图9-28所示）。托盘连同其上的夹具和工件一起被安装到机床上进行工件的加工，加工完毕又一起在系统内被输送。所以托盘实际上是工件与机床间的接口，在同一系统中所有的机床必须接受同一形式的托盘。

　　当托盘及其上的工件被输送到某一加工位置时，由自动上下料装置实现托盘在机床上的装卸。

　　常用的自动上下料装置有托盘交换器和工业机器人等。

　　托盘交换器是柔性制造系统加工设备和输送装置之间的桥梁和接口。它不仅起连接作用，还可以暂时储存工件，起到防止系统阻塞的缓冲作用。托盘交换器有回转式和往复式两种形式。回转式托盘交换器的形状与分度工作台相似，有两位，四位和多位之分，多位的托盘交换器可以储存若干托盘，所以又把它称为托盘库。图9-28所示是一多位回转式托盘交换器示意图，其上有两条平行的导轨供托盘移动导向用。机床加工完毕后，带有链式推拉机构的托盘交换器可将装有工件的托盘从机床工作台上拉出，然后回转一个角度，再将装有待加工工件的托盘送到机床的加工位置。

　　卷板机http://www.zzjuwei.com/工业机器人是另一种实现自动装卸和输送的装置。它是一种可编程的自动化机械操纵器，具有几个自由度和象人一样的手臂和手指，能在较大的范围内模仿人的动作。由于它能重复编程，机动灵活，而且具有一定的视觉和触觉功能，可以完成高度智能化的工作，因此在FMS中得到日益广泛的应用。但由于其价格昂贵，一般只用来完成自动装卸料，而长距离的输送则白运输小车来完成。